Witam. 32 lata temu rodzice przepsiali na mnie i moją żonę ziemię. Zostawili sobie dwie działki

Witam.
32 lata temu rodzice przepsiali na mnie i moją żonę ziemię. Zostawili sobie dwie działki (las) w 1982 roku zmarła matka a ojciec jeszcze żyję. Przez tyle lat to ja płaciłem podatek za te działki. Chcemy teraz przepisać te działki na mnie ale notariusz powiedziała że nie można bo matka zmarła przed 1986 rokiem i należy złożyć wniosek do sądu administracyjnego. Co teraz robić? ile kosztuje taka sprawa w tym sądzie i czy wniosek musi być sporządzony przez prawnika? Za odpowiedź z góry dziękuję.