Witam, Chcę wybudować budynek z drewna o powierzchni 6mx5.8m i wysokości ok 3.5m który będzie przeznaczony - forum prawne

Witam,
Chcę wybudować budynek z drewna o powierzchni 6mx5.8m i wysokości ok 3.5m który będzie przeznaczony w połowie na garaż a druga połowa będzie tylko zadaszona. To wszystko ma znajdować się na działce ok 20ar. Działka ma charakter prostokąta i w jego początku jest wybudowany dom jednorodzinny ponieważ tylko tam została wydana zgoda na budowę. Część na której chcę wystawić budynek już nie jest budowlana ale należy do tej samej działki.
Moje pytanie to:
Czy muszę wystąpić o pozwolenie na budowę?
Czy budynek ma być wolno stojący czy może być postawiony na wbetonowanych w grunt słupkach?
Właścicielem nieruchomości jest moja żona 1/3 i współwłaściciel 2/3 moi teściowie - czy ewentualnych formalności może dokonać tylko jedna strona?
Pozdrawiam zespół i z góry dziękuję za odpowiedź.