Wycofanie się z umowy

Dzień dobry,

mój tata został zaproszony na spotkanie sprzedażowe, ale zamiast niego poszedłem ja. Nie były sprawdzane dokumenty itd. i dokonałem zakupu gdzie w umowie są dane firmy taty.
Po 3 dniach umowa została wypowiedziana z konsekwencją 50% opłaty za produkt.
Teraz pytanie, czy możemy wycofać się z umowy powołując się na art. 103 Kodeksu Cywilnego, czyli podpisanie umowy przez falsus procurator - rzekomy pełnomocnik? Jeśli tak to kto musi sporządzić pismo, ja czy firma taty? dziękuję za odpowiedź