Czy mogę rozbudować dom gdy działka jest na niezyjacego dziadka i nie jest podzielona rejentalnie

Czy mogę rozbudować dom gdy działka jest na niezyjacego dziadka i nie jest podzielona rejentalnie tylko przez sad na 5 czesci? Witam moja sytuacja przedstawia sie następująco: chce rozbudować stary dom po dziadkach, którzy juz nie żyją,sąd podzielił na pięcioro rodzeństwa całe siedlisko lecz żeby każda część była przepisana rejentalnie trzeba założyc sprawę ponieważ nie zgadza sie wielkość siedliska w akcie nadania z rzeczywistymi wymiarami w gminie.Ja osobiście dostałem dwie cześci tego siedliska oczywiście narazie nie rejentalnie od mamy i wujka,owy wujek mieszka w tej chwili w tym domu i oczywiście daje mi pozwolenie na rozbudowę.Moje pytanie jest nastepujace w jaki sposób mam to zrobić , jakie umowy spisac,żeby po remoncie nikt mi tego nie zabrał chociaż żadna z ciotek ani wujków nie mają nic przeciwko,oraz jak uzyskać pozwolenie na rozbudowę w sensie na kogo, jeżeli własciciel nie żyje a sprawa z podzialem wygląda jw.Z góry dziekuje za odpowiedz