Kupno samochodu z współwłaścicielem

Witam

Zamierzam kupić samochód jednak jego właścicielka muszę zrobić mamę ponieważ tak będzie taniej OC. Jak powinna wyglądać umowa kupna sprzedaży bo z tego co wiem to mam być napisany obok danych mamy ? Jak wygląda sprawa z podatkiem do US zapłacimy go obydwoje czy jakoś się to podzieli ? Jak najlepiej i najtaniej to rozwiązać ?

Pozdrawiam