Renta i działalność gospodarcza a składka na ZUS

kto sie orientuje w nowych wchodzacych[przepisach dot. skladki na ubezpieczenie spoleczne w zus z tytulu prowadzonej dzialalnosci gospodarczej jesli osoba prowadzaca jest na stalej rencie inwalidzkiej grupa III? Obecnie od 1999 roku obowiazuje skladka na ubezpieczenie zdrowotne. Miala wejsc od 01.07.2006 pelna skladka ale sejm przelozyl to na 01.01.2007. Podobno mozna uniknac placenia tej skladki zakladajac spolke tylko teraz nie bardzo wiem jaka? jawna? spolke z o.o.? czy jest ktos kto sie w tym oreintuje? Moze jest jakas inna forma ucieczki przed tym podatkiem? i czy ktos wie ile sie placi i jak wyglada rejestracja takiej spolki?