sprzedaż domu przez pełnomocnika

Witam chce pomóc znajomej która ma bardzo poważny problem. W 1999 roku jej tata dał pełnomocnictwo swojej kochance na mieszkanie. W tym i sprzedaż domu wraz z odbiorem pieniedzy itp. Ona już po dwóch miesiącach sprzedała jego cały majątek. Zaniżyła cene z 500tyś na 200 tyś i odebrała jego całą kwotę. Mieszkał on u niej przez 15 lat a teraz ona wyrzuciła go z domu pod most. Mówiąc , że nic tu nie jest jego. w 1998 roku podpisał on dzieciom zobowiązanie , że w razie sprzedaży dostana 10% ze sprzedaży. Jednakże na tej kartce nie ma daty sam podpis. Czy coś uda się z tym zrobić. Proszę o pomoc. Dzieci chcą odzyskać jakąś część pieniedzy aby tacie kupić kawalerke. Teraz mieszka kątem u kolegi proszę o pomoc