Wielkie marzenia i wiele niepewności - forum prawne

Witam,
Bardzo prosze o porade choc sprawa moja jest dosc skomplikowana. Zaczne od początku. Moi rodzice mają dwie działki, na jednej z nich stoi ich dom. Wraz z meżem wymyśliliśmy żeby scalic te dwie działki w jedną i tym samym oddalic granice działki od boku domu. Do tego boku chcielibyśmy dobudowac sobie jakieś 60 m2 i potem w tym mieszkac. Instalacja elektryczna i wodno-kanalizacyjna byłaby wspólna. Jedynie ogrzewanie chcielibyśmy miec osobne. Niby nic nadzwyczajnego ale jest pewien problem.
Moi rodzice około 25 lat temu kupili projekt domu, zdobyli pozwolenia itp, niestety w miedzy czasie mieli problemy finansowe a czas naglił wiec postawili zupełnie inny, mniejszy dom niz w planie i w dodatku w innym miejscu. Podejrzewam też że nie został on odebrany. I tu pojawiają sie moje wątpliwości.

Czy moge kupic projekt dobudówki i dobudowac do istniejącego budynku tak by było to zgodne z prawem?
Czy możliwe że ktoś dopatrzy sie tych niezgodności? Bo nie chciałabym robic rodzicom problemów Sad