budowa domu na działce rodziców

Witam, proszę o poradę w temacie j.w.
Moi rodzice decyzją sądu uznani zostali właścicielami działki.
Wyrok uprawomocni się w przyszłym miesiącu. Chcemy z mężem rozpocząć budowę domu na tej działce.
Czas goni, więc na razie nie chcemy załatwiać sprawy darowizny (kolejny okres oczekiwania), lecz złożyć dokumenty o pozwolenie na budowę. Jaki dokument należy złożyć w urzędzie, żebyśmy mogli budować. Czy wystarczy dołączyć pismo w którym rodzice wyrażają zgodę na budowę domu na ich działce.
Z góry dziękuję za odpowiedź.

Witam
Będziemy z mężem budować dom na działce, która otrzymam od mojego ojca i jego żony ( nie mojej matki). Na razie jednak ojciec polecił geodecie sporządzenie odpowiednich dokumentów do wydzielenia działki, co podobno potrwa ok 3 miesięcy. Architekt powiedział nam, że można napisać upowaznienie do rozporządzania działką, po to abyśmy mogli z mężem załatawiać potrzebne formalności do budowy. Nie wiem jednak jak ma wyglądać takie upoważnienie, zeby potem nie okazało się, że czegoś tam brakuje. Proszę o informację co ma zawierać takie upoważnienie i ewentualnie umowa (jesli jest potrzebna) między mną a ojcem i jego zoną.
Pozdrawiam