dział spadku przez licytacje komorniczą - forum prawne

Witam,
Mam 45 lat, od dziecka mieszkam w domu dziadków, dziadkowie mnie wychowywali. Dziadek zostawił testament dla X i Y i zmarł w 1992 roku. Babcia zostawiła testament dla mnie i mojego brata, zmarła w 1996roku.
W roku 1991 wyszłam za mąż, zrobiłam remont mieszkania na parterze domu i wraz z mężem mieszkamy na parterze domu do dziś. Brat wyremontował piętro domu po babci śmierci i mieszkał na piętrze wraz ze swoja rodziną do marca 2011 roku. W grudniu 2011 roku brat sprzedał mi ćwiartkę domu.
Mieszkanie to od marca 2011roku, aż do dziś stoi puste i nikt z tego mieszkania nie korzysta.
Przez wszystkie lata od śmierci dziadka tj. od 1996 roku aż do 2012 roku Pan X był w domu po babci i dziadku tylko 2 razy na kawie i nie wspominał o swoim majątku, Pani Y była w domu po babci i dziadku tylko raz na chrzcinach naszego syna, a było to 20 lat temu i nie wspominała o swoim majątku. Nigdy nic X i Y nie chcieli przez wiele lat.
Art. 206 kc mówi, że każdy ze współwłaścicieli jest uprawniony do współposiadania rzeczy wspólnej oraz do korzystania z niej w takim zakresie, jaki daje się pogodzić ze współposiadaniem i korzystaniem z rzeczy przez pozostałych współwłaścicieli. Do roku 2012 współwłaściciele X i Y nie korzystali ze współwłasności, do roku 2012 nie rościli żadnych roszczeń, nic nie chcieli. Ja i brat nigdy nie stawialiśmy przeszkód, aby współwłaściciele mogli korzystać ze współwłasności, nigdy nie ograniczaliśmy im możliwości korzystania ze współwłasności. Przez te wszystkie lata mieliśmy wrażenie że X i Y przyzwolili nam na to abym ja mogła mieszkać na parterze domu, a brat na piętrze.
8 czerwca 2011 roku zostały notarialnie otwarte testamenty po babci i po dziadku. Trzy lata później Pan X wystąpił do mnie z pismem, z propozycja sprzedaży swoich udziałów. Napisałam na piśmie, że przyjęłam do wiadomości oraz, że nie jestem zainteresowana zakupem jego udziałów.

W 2014 roku dostaliśmy pismo od pełnomocnika X i Y z wezwaniem do zapłaty kwoty prawie 100 000 zł za bezumowne korzystanie z ich udziałów, mało tego, wnieśli oni pozew do sądu o dział spadku w drodze licytacji komorniczej.
Ja nie mogę od nich kupić udziałów, a tym samym stać się właścicielem całej nieruchomości, gdyż nie mam pieniędzy, nie jestem tez zainteresowana sprzedażą domu, ponieważ parter domu mnie i mojej rodzinie w zupełności wystarczy.
Proszę o informację, czy X i Y mogą rościć żądanie zapłaty za bezumowne korzystanie z ich udziałów jeśli nikt im nie utrudniał korzystać ze współwłasności ? Co orzeknie sąd?
Drugie pytanie to co ja mam robić w tej sytuacji, czy mogę prosić sąd o podzielenie współwłasności w taki sposób, że ja mieszkam nadal na dole domu i mam połowę domu , a X i Y piętro domu i mogliby wtedy to mieszkanie na piętrze sprzedać, czy sama sobie w tej sprawie bez pełnomocnika poradzę?
Dom ma dwa odrębne wjazdy, każde mieszkanie ma swoje wejście, na parterze i na piętrze jest łazienka i kuchnia, odrębne ogrzewanie gazowe, odrębne liczniki. Podziału guad usum jako tako nie było jednak w 2014 roku przekazałam X i Y klucze od mieszkania na piętrze protokolarnie, chętnie je przyjęli.
Proszę o poradę