Jak zarejestrowac traktor bez dokumentów?

Witam kupiliśmy ok 15 lat temu traktor. Na ten traktor posiadamy tylko umowę kupna sprzedaży z poprzednim właścicielem. Nie posiadam dowodu rejestracyjnego ani ciągłości umów. Poprzedni właściciel zmarł dwa lata temu. Słyszałem coś o zasiedzeniu. Ile kosztuje taka sprawa i ile to trwa. Czy to jest jedyna droga? Jak ugrysc ta sprawe i od czego zacząć?