Naliczenie czynszu bez umowy najmu.

Witam
Czy można naliczyć lokatorowi czynsz najmu jeżeli zamieszkuje lokal, a żadna umowa nie była sporządzona?
Mogę do sądu wystąpić o zapłatę za zaległe 3 lata?

Dokładnie mieszka w domu wolnossącym którego właścicielem jestem ja w części 1/2 a drugą części posiada lokator czyli ojciec.
Nie miałem dostępu do mieszkania, ani kluczy nic. Po prostu mieszkał od 2004 do 2013

Ojciec nie jest lokatorem tylko współwłaścicielem i ma pełne prawo do użytkowania mieszkania w domu, którego jest współwłaścicielem.