Umowa , a windykacja - czy musi byc faktura? - forum prawne

Mam problem z firmą z którą współpracowałem. Firma zleciła nam przedsięwzięcie. podpisaliśmy jedna umowe na 1/3 przedsięwziecia - prace zostały odebrane ,podpisany protokół odbioru. Następnie podpisaliśmy umowę na następną część przedsięwzięcia- prace zostały wykonane , protokół odbioru nie został podpisany ponieważ osoba upoważniona do odbioru wyjechała. W między czasie podpisalismy umowę na pozostałą część przedsięwzięcia i wywiązaliśmy się z niej. Pierwsza faktura została zapłacona. Druga odesłano nam 4 dni przed terminem płatnosci powołując sie na usterki oraz wady których -nie ma. Czy można ściągać należności na podstawie umów. Zaznaczam iż nie podpisano nam protokołów odbioru które zgodnie z umową są podstawą do wystawienia faktury .