Umowa zlecenia - składki zus - forum prawne

Pracujący na podstawie umowy zlecenie może wymagać od szefa, aby zapewnił mu bezpieczne i higieniczne warunki pracy. Od wynagrodzenia, które wypłaca zleceniodawca, naliczane są składki ZUS. Pokrywa je zleceniodawca.
Co zrobić gdy prze 1,5 roku naliczonymi składkami był obciążany zleceniobiorca ?( przez tzw. pomyłkę kadrowej z wynagrodzenia potrącane były składki ZUS).
Czy w/w sytuacji zleceniobiorca może ubiegać się o zwrot błędnie potrącanych składek?