Zderzenie rowerzysty z samochodem - forum prawne

Dzień dobry!
Kilka dni temu jadąc ścieżką rowerową przez pasy zderzyłem się z samochodem osobowym. Kierowca wymusił pierwszeństwo i wjechał na pasy, ja nie zdążyłem wyhamować i wpadłem na ten samochód. Poprosiłem kierowcę, żeby wezwał policję. Policja stwierdziła, że w tej sytuacji kierowca jest sprawcą, a ja poszkodowanym.
Jestem mocno potłuczony, ale nie mam żadnych złamań ani ran (byłem na prześwietleniu).
W rowerze mam skrzywione koło i urwaną linkę od licznika (około 250 + 50 zł), ale to tyle co widać na pierwszy rzut oka, nie byłem jeszcze na przeglądzie roweru.
Otrzymałem od policji numer polisy OC kierowcy. Skontaktowałem się dziś z kierowcą, żeby go poinformować, że będę zgłaszał sprawę do ubezpieczyciela.
Kierowca zaproponował mi 500 zł w zamian za niezgłaszanie sprawy.

Czy ktoś z Państwa jest w stanie oszacować, jakie odszkodowanie + zadośćuczynienie można średnio uzyskać od ubezpieczyciela w opisanych okolicznościach?
Jeżeli okaże się, że nie wiele więcej, to nie będę się fatygował zgłaszaniem tego tylko przyjmę ofertę kierowcy.