Działka rekreacyjna - proszę o pomoc

Witam wszystkich, sprawa jest trochę skomplikowana, nie bardzo wiem, gdzie mogę uzyskać pewne informacje na ten temat. Otóż w 1988 roku moi Rodzice kupili 1000 m2 ziemi pod działkę rekreacyjną w "rzędzie działek". Spisali zwykłą umowę kupna-sprzedaży z kobieciną z tej wsi, zapłacili i tyle. Dwa lata później pojechali do geodety zlecić zrobienie planu, czy jak to się tam nazywa :), ale już nie dopełnili formalności, nie załatwili tego do końca. Nawet tej działki nie ogrodzili. Gdzieś koło 2000 roku zmarła ta kobieta, został jej syn, który wszystko przejął i Rodzice dostali od kogoś info, że on chce sprzedać tą naszą działkę. Tata tam pojechał z tą umową i ją pokazał i facet powiedział "OK, to w takim razie jest Państwa". Ludzie z działek obok zrobili tam sobie parking. Teraz ja już jestem dorosła, chciałabym tą sprawę ruszyć, tylko nie mam zielonego pojęcia co zrobić i od czego zacząć. Zadzwoniłam dziś do Urzędu Gminy tamtejszego i bardzo miły Pan w referacie geodezji spokojnym głosem odpowiedział, że muszę najpierw jechać do geodety, żeby ten wyznaczył działkę, potem do notariusza z synem tej pani, żeby podpisać akt notarialny. Spytałam o jakieś podatki, zaległości, powiedział, że nic nie może być, skoro działka nie jest na nas w urzędzie przepisana. Czy jest tu ktoś, kto ma podobne doświadczenie albo się po prostu na tym zna? Nie chcę popełnic jakiegoś błędu i załatwić tą sprawę, tylko nie wiem, od czego zacząć i jakie to mogą być w sumie koszty. Działka nad Zalewem Zegrzyńskim. Z góry dziękuję za informację. Pozdrawiam, Aleksandra.