Opuszczenie miejsca pracy bez wyraźnej zgody przełożonego - forum prawne

W firmie w której pracuję od kilku miesięcy w ramach zatrudnienia na czas nieokreślony, zdarzało się, że o potrzebie wyjazdu do innej placówki firmy - a zatem opuszczenia miejsca pracy - informowali mnie inni pracownicy, a nie mój bezpośredni przełożony. Opuszczałem więc miejsce pracy bez kontaktu z przełożonym. Dlatego gdy zaistniała potrzeba wcześniejszego o 40 minut wyjścia z pracy (chciałem jak najszybciej udać się z córką do szpitala, bo dostała skierowanie od lekarza) spytałem jednego z owych pracowników o pozwolenie. Była to córka współwłaściciela firmy i wyraziła zgodę. Dodatkowo dostałem informację, że mój bezpośredni przełożony wie o moim planowanym wyjściu. Milczenie przełożonego zrozumiałem jako akceptację i o uzgodnionej porze (40 min. wcześniej) opuściłem miejsce pracy. Następnego dnia otrzymałem od przełożonego pisemne upomnienie dotyczące opuszczenia miejsca pracy bez rozmowy z bezpośrednim przełożonym.
Proszę o odpowiedź, czy w takiej sytuacji pisemne upomnienie jest zasadne i czy powinienem się odwołać. Moja ustna próba wyjaśnienia sprawy nie spotkała się ze zrozumieniem przełożonego.
Bardzo proszę o pomoc.