Umowa kupna auta przez kogoś

Witam,
zakupiłem auto w następujący sposób. Poprosiłem kolegę by w moim imieniu zakupił auto. Nie miał ode mnie pełnomocnictwa na papierze ale przed wyjazdem zapytał sprzedającego czy nie będzie miał nic przeciwko temu żeby wpisał moje dane. Sprzedający się zgodził. Kolega podpisał umowę, w imieniu sprzedającego podpisał się również pełnomocnik - ten miał pełnomocnictwo na piśmie.
Okazało się jednak że auto ma kilka zatajonych wad. Rozważam skierowanie sprawy do sądu.

I tutaj jest moje pytanie, czy sposób w jaki zawarłem umowę nie powoduje że jest ona zawarta nie zgodnie z prawem bo np. mój kolega powinien mieć pisemne pełnomocnictwo? Czy przez taki sposób zawarcia umowy tracę jakieś argumenty w sądzie?

Z góry dziękuję za odpowiedź.