Wezwanie do uregulowania zaplaty za ubezpieczenie spolecznie i zdrowotne

Potrzebuję informacji w sprawie jaką otrzymałem od firmy, w której nie pracuje od stycznia 2013 roku. W kwietniu 2011 zostałem zwolniony z pracy gdzie posiadałem umowę o pracę i gdzie były odprowadzane pełne składki na ubezpieczenie społeczne i zdrowotne. W między czasie pracowałem w drugiej firmie, gdzie nie odciągane były pełne składki na ubezpieczenie społeczne i zdrowotne ponieważ w tamtej firmie dorabiałem na umowie zlecenie. Poinformowałem dyrektora oddziału, w którym pracowałem, że utraciłem pracę i żeby składki były teraz odprowadzane prawidłowo. W dniu wczorajszym otrzymałem pismo, że nie powiadomiłem zleceniodawcy o rozwiązaniu umowy o pracę. Podobno ZUS zwrócił się do tamtej firmy o uregulowanie należytych składek na obowiązkowe ubezpieczenia społeczne za podany okres dwóch miesięcy. Firma zapłaciła za mnie te składki i wezwała mnie teraz od zwrotu im kwoty 518,76 za okres kwiecień-maj 2011 roku. Dziwi mnie fakt, że otrzymałem takie pismo po prawie dwóch latach, nie otrzymując żadnego pisma od firmy, że ZUS faktycznie poprosił o uregulowanie tych składek, jak również od podanych instytucji nie otrzymałem też takiego zawiadomienie o takim fakcie, proszę o informację, czy firma ma prawo żądać zwrotu tych pieniędzy.