Opieka nad babcia

Witam mam pytanie w stosunku opieki nad babcia.... Jestem włascicielka domu jednorodzinnego w ktorego posiadanie weszlam przez zakup domu od swojego kuzyna. Dom zakupilam wraz z babcia(moja babcia) ktora ma sluzebnosc osobista mieszkania. Moj problem polega na tym iz babcia zachorowala w lutym tego roku i potrzebuje stalej opieki... Dzieci babci a ma ich czworke (tylko jedno pomaga przy babci) nie pomagaja. Od czasu do czasu przyjada ale tylko po to aby sie awanturowa i probuja odemnie pieniadze wyludzic za to ze mieszkam w tym domu... Bo twierdza ze nie mam prawa do zamieszkania czy moge ich podac do sadu o ustalenie opieki nad ich mama a moja babcia... Czy sluzebnosc osobista mieszkania nie utrudni mi tego?. Pozdrawiam