podział spadku notarialny

Dzień dobry, zmarl moj Ojciec po jego śmierci dziedziczę: ja moja mama i dwójka rodzeństwa z pierwszego małżeństwa taty.
Do podziału jest dom, 1 auto zarejestrowane na tate , drugie na Mamę, konto bankowe taty oraz konto bankowe mamy.
Czy zasadne jest że mama pozostająca w wspólnocie małżeńskiej dziedziczy WSZYSTKO w połowie a druga polowa dzielona jest na naszą czwórkę? co z autem którego właścicielem był tato? Mama również ma polowe ?
2. chcemy podzielić się spadkiem załatwiają to u notariusza. czy mama może wynająć rzeczoznawcę do wyceny nieruchomości? czy pozostałe rodzeństwo musi się na to zgodzic? Mam chce ich spłacić. chce również aby jej auto którego jest właścicielem należało dalej do niej a auto ojca ma iść do sprzedaży i podzialu. Rodzeństwo nie jest zbytnio jagodowe i mogą być problemy dlatego chcemy zrobić to zgodnie z prawem i uczciwie. Jeśli się na to nie zgodzą pozostaje sąd... a to trwa wieki prosz do poradę. dziekije