Problem drogi - forum prawne

Droga którą mamy zapisaną Aktem Notarialnym jako współwłasność w użytkowaniu. Jeden z współwłaścicieli parę lat temu postawił płot i zagrodził tą drogę i sam ją użytkował do celów przemysłowych (połączyła ona dwie jego działki rozdzielone tą drogą na pól) a myśmy płacili za to podatki (od gruntu rolnego bo tak było zapisane w Akcie Notarialnym).
Czy możemy się domagać od współwłaściciela odszkodowania/zadośćuczynienia za korzyści jakie czerpał z zagrodzonego terenu i na jaki akt prany się powoływać? Czy wystarczy polubowne załatwienie tej sprawy (na co się powoływać) czy należy oddać sprawę do sądu?