Umowa sprzedaży, czy darowizny

Właścicielami pojazdu są trzy osoby A-47,5%, B-47,5%, C-5%. Skutkiem podpisania umów (tu poproszę o pomoc) ma być własność pojazdu przez osoby A-47,5%, D-47,5%, E-5%. Wydaje mi się, że najkorzystniejsze jest podpisanie umów między B-D i C-E. Jakie to miałyby byc umowy: darowizny, czy sprzedaży? Osoby te nie są ze sobą spokrewnione, a wartość pojazdu w 2004 r. to 20 000 PLN. Zależy mi na jak najniższych kosztach i najmniejszych formalnościach. Czy jeśli to będzie umowa sprzedaży wystarczy ze standardowego wzru umowy sprzedaży samochodu treść "sprzedaż pojazdu" wymienić na treść "sprzedaż x% pojazdu".? Z góry dziękuję za pomoc i pozdrawiam.