Zasiew na cudzym gruncie

Dzień dobry,

mam pytanie odnośnie zasiewu na cudzym gruncie. Niebawem chcemy z narzeczonym kupić od starszych sąsiadów działkę i rozpocząć na niej budowę domu. Starsi Państwo sprzedają działkę, ponieważ nie mają już sił ani zdrowia na dokonywanie na niej upraw. Jednakże starsi Państwo zaproponowali nam, że zejdą z ceny, jeśli jeszcze przez jakiś czas ok. 1,5 roku będą mogli sobie obsiać kawałeczek działki i uprawiać ziemniaki. Wiadomo, budowa trochę będzie trwała, więc tamta część działki przez długi czas będzie niezagospodarowana i nie stanowi to dla nas problemu, aby udostępnić im nieformalnie ten kawałeczek ziemi. Jednakże coraz bardziej zaczęłam się zastanawiać, czy to nie może być źródłem jakichkolwiek problemów prawnych? Np. starsi Państwo będą robić problemy, aby zaprzestać uprawy i będą żądać od nas jakiegoś odszkodowania, jeśli wskażą, że to oni dokonali zasiewu itp.

Jak wyglądałaby nasza sytuacja prawna? Czy godzić się na takie rozwiązanie? Proszę o pomoc.