Darowizna samochodu, czyli jak pozbyć się współwłaściciela

Witam i proszę o poradę. Jestem współwłaścicielem samochodu o wartości rynkowej ok. 7000-8000 zł (16-letnia mazda 323f ba). Drugim współwłaścicielem jest osoba zupełnie ze mną nie spokrewniona (ex-chłopak). Współwłaściciel ten zgadza się zrzec na moją korzyść 50% wartości samochodu (w momencie zakupu samochodu zarówno ja jak i ex staliśmy się współwłaścicielami pojazdu i nie określaliśmy stopnia własności tego samochodu, czyli chyba w domyśle po 50%?). Czy przy spisaniu umowy darowizny trzeba będzie zapłacic jakis podatek? Drugi współwłaściciel darowałby mi 50% wartości tego samochodu, a więc ok. 3500-4000 zł. Jak czytałam na Internecie, jeśli biorca darowizny zalicza się do III grupy podatkowej (czyli zupełnie nie spowinowacony z darczyńcą, a tak jest w moim przypadku), a wartość darowizny nie przekracza limitu ok. 4900 zł, to nie trzeba płacić żadnego podatku. Czy dobrze rozumuję? Proszę o poradę. Z góry dziękuję Beata